Zavedeno bylo francouzským astronomem Josephem Jérômem de Lalandem. Poprvé jej popsal v průvodním letáku ke svému glóbu nazvaném Explication des nouveaux globes céleste et terrestre v listopadu roku 1776. Souhvězdí bylo míněno jako pocta francouzskému astronomovi, známému lovci komet Charlesu Messierovi a název Custos Messium bylo zvoleno jako slovní hříčka.
Souhvězdí leželo v oblasti, kde je nyní severní část Kasiopei, mezi Cefeem a Žirafou, vedle jiného později zrušeného souhvězdí – Soba. Nejjasnější hvězda byla 4. magnitudy. Lalande vybral tuto dříve prázdnější část oblohy (nazývanou také jako „Pšeničné pole“), protože v těchto místech byla poprvé spatřena kometa s označením C/1774 P1 (Montaigne). Kometu sice několikrát pozoroval i Messier, ale paradoxně nebyla objevena jím – objevitel v tomto případě byl další Francouz – Jacques Montaigne.
Souhvězdí se pak objevilo ještě na několika hvězdných mapách, včetně známého Bodeho atlasu Uranographia (1801), ale rychle upadlo v zapomnění.
