Byla to stvoření napůl koňské a napůl lidské podoby a až na malé výjimky žili jako barbaři. Jen několik málo jich bylo nakloněno lidem, mezi něž se řadil i kentaur Krotos. Tento chráněnec Múz vynalezl lukostřelbu a za své zásluhy byl přenesen na oblohu mezi souhvězdí jako Střelec. Sumerové zase považovali souhvězdí za boha války Nergala.
Střelec je krásné zvířetníkové souhvězdí letní oblohy, velmi bohaté na dvojhvězdy, na proměnné hvězdy (přes 1700), na hvězdokupy a na mlhoviny. Většinu jeho objektů ale můžeme pozorovat jen krátký čas v létě. Díky své poloze se u nás nachází velmi nízko nad horizontem, což znamená, že jeho jižní část nelze spatřit.
Střelcem prochází nejjasnější, a také nejkrásnější část Mléčné dráhy. Pokud se díváme do souhvězdí Střelce, díváme se zároveň do středu Galaxie, který je vzdálen 30 000 světelných let.
